feat: 初始化 Go2 导航代码与配置

2026-10-14 11:08:44 +08:00
parent 8e16ecceba
commit 9dab37e8c8
1258 changed files with 1936673 additions and 0 deletions
--- a/.gitignore
+++ b/.gitignore
@@ -0,0 +1,20 @@
+# ROS/ROS2 编译产物
+build/
+install/
+log/
+
+# 地图、日志和大型数据文件
+go2_maps/
+go2_mapping_logs/
+*.bag
+*.pcd
+*.pcap
+*.zip
+*.tar.gz
+
+# Python 缓存
+__pycache__/
+*.py[cod]
+
+# 系统文件
+.DS_Store