feat: 初始化 Go2 导航代码与配置

unitree_slam/config/clean_log.sh

@@ -0,0 +1,25 @@
+#!/bin/bash
+
+# 检查是否提供了路径参数
+if [ $# -ne 1 ]; then
+    echo "Usage: $0 <directory_path>"
+    echo "Example: $0 /path/to/directory"
+    exit 1
+fi
+
+# 检查提供的路径是否存在
+if [ ! -d "$1" ]; then
+    echo "Error: Directory '$1' does not exist"
+    exit 1
+fi
+
+# 显示将要执行的操作
+echo "Will delete files older than 7 days in directory: $1"
+
+# 使用find命令查找并删除超过7天的文件
+# -type f: 只查找文件
+# -mtime +7: 查找修改时间超过7天的文件
+# -exec rm -f {} \;: 对每个找到的文件执行rm命令
+find "$1" -type f -mtime +7 -exec rm -f {} \;
+
+echo "Cleanup completed!"