# ROS/ROS2 编译产物
build/
install/
log/

# 地图、日志和大型数据文件
go2_maps/
go2_mapping_logs/
*.bag
*.pcd
*.pcap
*.zip
*.tar.gz

# Python 缓存
__pycache__/
*.py[cod]

# 系统文件
.DS_Store