lx/Go2_navigation
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Go2_navigation/unitree_sdk2/include/unitree/idl/go2
History
Limer 8e16ecceba 初始化项目，包含fast_lio_ws和unitree_sdk2
2026-10-12 15:01:52 +08:00
..
AudioData_.hpp
初始化项目，包含fast_lio_ws和unitree_sdk2
2026-10-12 15:01:52 +08:00
BmsCmd_.hpp
初始化项目，包含fast_lio_ws和unitree_sdk2
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初始化项目，包含fast_lio_ws和unitree_sdk2
2026-10-12 15:01:52 +08:00
ConfigChangeStatus_.hpp
初始化项目，包含fast_lio_ws和unitree_sdk2
2026-10-12 15:01:52 +08:00
Error_.hpp
初始化项目，包含fast_lio_ws和unitree_sdk2
2026-10-12 15:01:52 +08:00
Go2FrontVideoData_.hpp
初始化项目，包含fast_lio_ws和unitree_sdk2
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HeightMap_.hpp
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IMUState_.hpp
初始化项目，包含fast_lio_ws和unitree_sdk2
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InterfaceConfig_.hpp
初始化项目，包含fast_lio_ws和unitree_sdk2
2026-10-12 15:01:52 +08:00
LidarState_.hpp
初始化项目，包含fast_lio_ws和unitree_sdk2
2026-10-12 15:01:52 +08:00
LowCmd_.hpp
初始化项目，包含fast_lio_ws和unitree_sdk2
2026-10-12 15:01:52 +08:00
LowState_.hpp
初始化项目，包含fast_lio_ws和unitree_sdk2
2026-10-12 15:01:52 +08:00
MotorCmd_.hpp
初始化项目，包含fast_lio_ws和unitree_sdk2
2026-10-12 15:01:52 +08:00
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2026-10-12 15:01:52 +08:00
MotorState_.hpp
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2026-10-12 15:01:52 +08:00
MotorStates_.hpp
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Req_.hpp
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Res_.hpp
初始化项目，包含fast_lio_ws和unitree_sdk2
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SportModeCmd_.hpp
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SportModeState_.hpp
初始化项目，包含fast_lio_ws和unitree_sdk2
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TimeSpec_.hpp
初始化项目，包含fast_lio_ws和unitree_sdk2
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UwbState_.hpp
初始化项目，包含fast_lio_ws和unitree_sdk2
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UwbSwitch_.hpp
初始化项目，包含fast_lio_ws和unitree_sdk2
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VoxelMapCompressed_.hpp
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WirelessController_.hpp
初始化项目，包含fast_lio_ws和unitree_sdk2
2026-10-12 15:01:52 +08:00