Limer 8e16ecceba 初始化项目，包含fast_lio_ws和unitree_sdk2

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CMakeLists.txt

初始化项目，包含fast_lio_ws和unitree_sdk2

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go2_low_level.cpp

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go2_robot_state_client.cpp

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go2_sport_client.cpp

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go2_stand_example.cpp

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go2_trajectory_follow.cpp

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go2_video_client.cpp

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go2_vui_client.cpp

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