Limer 9dab37e8c8 feat: 初始化 Go2 导航代码与配置

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avia2_command_handler.cpp

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avia2_command_handler.h

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build_request.cpp

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build_request.h

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command_handler.h

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command_impl.cpp

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command_impl.h

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general_command_handler.cpp

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general_command_handler.h

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hap_command_handler.cpp

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hap_command_handler.h

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mid360_command_handler.cpp

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mid360_command_handler.h

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mid360s_command_handler.cpp

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mid360s_command_handler.h

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parse_lidar_state_info.cpp

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parse_lidar_state_info.h

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