Limer 8e16ecceba 初始化项目，包含fast_lio_ws和unitree_sdk2

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params

初始化项目，包含fast_lio_ws和unitree_sdk2

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cfg.hpp

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CMakeLists.txt

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comm.h

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conversion.hpp

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gamepad.hpp

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main.cpp

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robot_controller.hpp

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robot_interface.hpp

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state_machine.hpp

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user_controller.hpp

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