feat: 初始化 Go2 导航相关代码与配置

2026-10-15 09:40:29 +08:00
commit 07426fcc09
1282 changed files with 331220 additions and 0 deletions
--- a/.gitignore
+++ b/.gitignore
@@ -0,0 +1,18 @@
+# ROS/ROS2 编译产物
+build/
+install/
+log/
+
+# 地图、日志和大型数据文件 (谨慎添加，如果你确实需要传地图，可以把这两行删掉)
+go2_maps/
+go2_mapping_logs/
+*.bag
+*.pcd
+*.pcap
+
+# Python 缓存
+__pycache__/
+*.py[cod]
+
+# 系统文件
+.DS_Store