# ROS/ROS2 编译产物
build/
install/
log/

# 地图、日志和大型数据文件 (谨慎添加，如果你确实需要传地图，可以把这两行删掉)
go2_maps/
go2_mapping_logs/
*.bag
*.pcd
*.pcap

# Python 缓存
__pycache__/
*.py[cod]

# 系统文件
.DS_Store