OPEN SOURCE NAV2
稀土萃取槽自主巡检系统
Camera
Pose
定位
安全链路
Goal
Route
停留
RVIZ WEB
地图导航
查看
dashboard ready
任务状态
等待
位置误差
--
朝向误差
--
到点停留
等待
下一步
等待状态刷新
OPERATOR FOCUS
等待系统状态
等待 /map 数据
SEGMENT API