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# ROS/ROS2 编译产物
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build/
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install/
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log/
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# 地图、日志和大型数据文件 (谨慎添加，如果你确实需要传地图，可以把这两行删掉)
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go2_maps/
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go2_mapping_logs/
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*.bag
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*.pcd
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*.pcap
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# Python 缓存
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__pycache__/
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*.py[cod]
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# 系统文件
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.DS_Store
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