Limer 07426fcc09 feat: 初始化 Go2 导航相关代码与配置

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config/ros2_patrol_routes

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go2_dashboard

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logs

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pending_patches

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rviz_config

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scripts

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src

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.gitignore

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CONFIG.txt

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NAVIGATION_OPERATION_GUIDE.md

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patrol_mission.sh

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robot_mapping.sh

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robot_navigation.sh

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waypoint_setup.sh

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