Limer 07426fcc09 feat: 初始化 Go2 导航相关代码与配置

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CMakeLists.txt

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go2_low_level.cpp

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go2_robot_state_client.cpp

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go2_sport_client.cpp

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go2_stand_example.cpp

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go2_trajectory_follow.cpp

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go2_video_client.cpp

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go2_vui_client.cpp

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